5月6日，在陕西省铜川市，蓝天白云间，一支“星云-M”1号试验箭升腾至千米高空。约一分钟后，火箭平稳降落至着陆场“靶心”点位。

“成功了！中国可回收运载火箭向前迈进了一大步！”着陆场之外，火箭测试控制发射间里，江苏深蓝航天火箭总体部技术负责人郑泽身处一片欢呼声中，他和11名试验队员紧紧相拥。

这并非郑泽第一次负责火箭垂直回收飞行试验。2021年7月至10月，郑泽带领团队先后完成“星云-M”试验箭十米级、百米级VTVL垂直回收飞行试验，实现国内液氧煤油火箭两次零的突破。此次公里级VTVL垂直回收飞行试验使用的仍是“星云-M”1号试验箭，飞行速度达0.2Ma，飞行高度近1公里，再次刷新国内新的试验高度。郑泽所在的深蓝航天也成为目前全球除美国以外研发回收复用火箭速度最快的中国商业航天公司。

郑泽带领的团队中，最年轻的队员只有25岁。这些终日在屏幕前与数字、线条打交道的青年们，身处看似枯燥的工作环境，内心激荡的却是宇宙星空、浩渺苍穹。

“中国有较发达的工业体系，制造业较美国更具优势，但美国火箭回收技术却处于领跑地位。”2020年是郑泽进入深蓝航天的第3年，一项重要的火箭回收飞行试验研究展开了。

“难点在于火箭垂直着陆过程中，下降高度、速度及其偏差的精准把控。”由于国内缺乏回收复用火箭技术，郑泽和团队就利用仿真计算手段，从算法开始自主推演研发。历时一年半，在火箭垂直起飞——垂直着陆的飞行过程中，加入横向制导算法，即预先装订目标点坐标，通过箭上计算机进行计算和规划，发出横向制导指令，导引火箭向目标坐标进行横移，实现飞行试验落点精度的跨越式提升。

2022年，团队决定挑战公里级VTVL垂直回收飞行试验。4月中旬，郑泽带领首批队员从北京赴陕西铜川火箭发射试验基地。“发射地原本是一片废弃的矿山，没有水、没有电，荒无人烟。”因疫情影响，原计划从上海、江苏南通来铜川的试验队员无法动身。在人手不足与基础设施简陋的条件下，郑泽和队员搬来柴油发电机现场供电，从早到晚扎根在试验场，从火箭总装、调试、模拟试验等一一做起。

在火箭组装厂房，作为火箭发射核心控件的飞控计算机屡次接收指令失败。为推进试验进程，他们拆解了计算机内部的电路结构，“电缆线路错综复杂，排查到第3天，我们才终于发现计算机电缆接口处针脚接触不良的问题。”

“出现问题不可怕，可怕的是始终没有问题出现。”从计算机模拟测试，到地面静态点火试验，正式发射“星云-M”试验箭前，团队经历了难以计数的失败。但事实上，这只是他们在工作中遇到的微不足道的麻烦。郑泽坦言，不停地出状况、不停地解决问题、承受巨大的压力，才是工作常态。

火箭发射试验场，无线通讯设备出现信号中断，试验箭发射在即，郑泽和队员紧张起来。“我们立即组织队员分头排查引起信号中断出现的所有因素。”移除地形遮挡物、检查天线功率、排除电磁场干扰……经过2天地毯式搜寻后，团队终于找到问题，“柴油发电机供电电缆与控制发射间内的通讯设备产生干扰，移除干扰后，试验箭得以顺利升空。”

“低成本的可回收复用火箭是运载火箭研制的必经之路。如今只有少数航天员可以实现的航天梦想，在未来必然是全民的。”当公众还沉浸在“星云-M”试验箭完成公里级垂直回收试验的喜悦当中，郑泽和深蓝航天研究团队已经开始了新的任务。眼下，他们正在为10公里级火箭垂直回收飞行试验而努力。

新江苏·中国江苏网记者 洪梦琪