这个春天，常州武进工业机器人产业迎来高光时刻——来自武进国家高新区的“小巨人”节卡机器人，惊艳亮相2025年央视非遗晚会舞台，灵动的机械臂舞动皮影，演绎科技与文化交融的视觉盛宴；坤维科技作为六维力传感器领域的“隐形冠军”，成功完成B轮融资，小米、高瓴等行业巨头的入局，为产业发展注入活力……

工业机器人是制造业变革的“智能先锋”。近年来，武进区立足自身优势，精心布局“5+X”产业，以机器人产业链为核心，大力推动核心部件、整机制造与检验检测协同发展，实现了从“单兵突进”到“军团作战”的蜕变，成长为全国最具影响力的机器人产业基地之一。

核心部件突围：打破国际垄断

在坤维科技研发中心，各类先进的仪器设备有序摆放，研发人员专注地进行着实验和数据分析。一个手掌大小的银色装置，正是人形机器人实现精细操作的“触觉神经”。

“长期以来，一台高性能进口力传感器的价格，顶得上国内一台协作机器人的价格，导致国内机器人行业用不起。”坤维科技总经理助理魏析介绍，公司研发的六维力传感器，能同时测量正交三方向力和正交三方向力矩，是测量信息维度最高的力觉传感器。如医疗手术机器人，对传感器的精准度和可靠性要求极高，企业已有产品与医疗机器人一起取得了三类医疗器械的认证，应用在骨穿刺手术治疗中。

坤维科技的研发力量源自航天科研团队，将高速飞行器测试技术转化为工业级解决方案，打破了海外企业在高端六维力传感器市场的长期垄断。企业目前与节卡、遨博、睿尔曼等国内协作机器人厂商开展深度合作，产品广泛应用于防碰撞安全监测、自动化装配生产线、力控切削打磨、拖动示教、精密装配等领域，在协作机器人细分市场的占有率超过70%。

坤维科技还推出了行业内首款经过氢气环境防爆认证的六维力传感器产品，让机器人可以在有爆炸危险的环境中正常使用。随着新一轮融资完成，企业的年产能将在1.5万台的基础上新增3万台。

检测体系筑基：破解“测不准”难题

从上游零部件的精确尺寸，到中下游整机的稳定性、安全性，检测是不可或缺的关键环节，也是工业机器人产业发展的根基。

“这台多分量力传感器校准设备，就像机器人的‘CT机’。”在常州检验检测标准认证研究院实验室内，该院机械所所长何建新正在调试一款自主研发的机器人检测设备。他介绍，作为机器人“触觉神经”的核心部件，多分量力传感器的性能直接决定机械臂动作精度，团队自主研发了校准装置，可精准检测各分量间的耦合误差，提升国产传感器精度。该项技术填补了国内空白，今年3月将完成科研验收。

作为全国最具影响力的机器人产业基地之一，武进机器人市场的检测需求持续增长。常州检验检测标准认证研究院正加速建设国内工业机器人行业首个国家级检测平台——国家智能工业机器人产业计量测试中心。该中心将于今年底建成，2026年完成验收并投入使用。建成后，将覆盖机器人整机、关键零部件、精密测量等检测领域，重点破解“测不全、测不准”的行业痛点，为研发生产企业提供全产业链计量测试服务。

“2016年，我们的检测业务仅10多万元，去年已突破700万元。”常州检验检测标准认证研究院党总支书记、院长杨宇华介绍，研究院已建成国内首个通过CMA资质认定和CNAS实验室认可的工业机器人测试实验室，随着检测能力的提升，服务范围扩展到全国10多个省市，累计为500余家机器人企事业单位检测各类机器人2000余台。

生态集群成型：产值突破200亿元

2024年，武进机器人产业集群产值突破200亿元，一个精度驱动、生态协同的机器人产业高地正在崛起。“创新磁场效应进一步显现。”武进区工信局负责人指着产业图谱介绍，全区已集聚机器人规上企业55家，其中人形机器人企业10家，构建起从核心部件到系统集成的完整产业链条。

产业图谱多点开花。在感知系统领域，坤维科技被工信部列为重点发展的核心零部件企业；肇观科技自主研发的智能双目相机，全力实现机器人智能视觉模组的国产化；控制系统方面，节卡、遨博、睿尔曼等企业专注于人形机器人双臂的研发，广泛应用于新零售、医疗健康、工业生产等领域；运行执行系统方面，恒立精密工业生产的人形机器人线性执行器、黑戈尔电机研发的直线执行电缸无框电机等产品，突破了国外技术壁垒；软件与材料方面，遨博设计的全中文界面机器人操作系统简洁美观，君华特种高分子材料为宇树科技提供高性能PEEK材料。

创新平台建设同样亮眼。豪森润博智能装备建立人形机器人创新研究中心，与多所高校及行业头部企业紧密协同创新；常州先进制造技术研究所“面向灾害救援的人形机器人研制及应用示范”项目，入围工信部未来产业创新任务揭榜。此外，滨湖集团、伟驰集团等投资平台纷纷注入真金白银，整合多地创新资源，为产业发展添砖加瓦。