现代快报讯(通讯员 王蕾 记者 葛小林)近日,第24届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)拉开帷幕,由节卡机器人自主研发的JAKA K-1人形机器人在工博会上迎来首秀。
据介绍,节卡机器人目前有2个重点研发中心、6个分支机构。位于常州武进国家高新区的常州节卡智能装备有限公司成立于2015年,承担着核心零部件生产、整机精密组装及生产测试等生产职能,和产品维护与优化、生产工艺开发等研发职能。本届工博会,节卡机器人以“协作无界,创享新质力”作为参展主题,广邀行业专家学者、上下游合作伙伴亲临现场分享行业洞见,打造全方位的协作平台。
首次亮相的JAKA K-1机器人采用拟人型构造,集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体,高1.8米,全身具有29个活动关节(不包含灵巧手),双臂共有14个自由度,拥有±0.1mm 重复定位精度。在活动现场,JAKA K-1在现场向观众挥手致意,吸引不少人驻足。
据悉,人形机器人是“人工智能+机器人”的产物,节卡机器人在技术创新、泛工业及商业等场景应用、跨行业协作、市场开拓等方面有着长足经验,入局人形双臂赛道既有市场验证场景,又有技术积淀依仗。
“本次推出的JAKA K-1人形机器人,在力量上,手臂采用了高刚度一体化关节,目前单臂就可以提起3~5公斤的重物。肢体上,通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来,使机器人立得住、立得稳。关键的小脑部分,已经可接收指令对全身进行运动控制,绝对运动精度能够达到±0.1毫米。”节卡机器人研发总监李顺冲博士表示,“下一步,我们会优化步态算法,让双足动起来。”
在工博会现场,节卡30余款“机器人+”典型场景应用齐亮相。几十秒打造汽车智造产线、抓药精确到0.5克、组装面板、焊钢板、造陀螺,甚至还有移动机器人跳起“中国舞”,引得观众频频驻足。