现代快报讯（通讯员 张颖 记者 庄剑翔）它的头部长有一对望远镜似的大眼睛，脖子是一根细长的管子，整个身体精致可爱，这就是经典电影《机器人总动员》中的人气机器人——瓦力。近日，扬州大学机械工程学院科协团队以瓦力机器人为灵感来源创造了新型机器人，在还原原作经典设计的同时，结合机械设计、3D建模打印、电子电路设计等多方面知识，实现了瓦力机器人的全新升级。

 成品“瓦力”

“我们希望通过应用所学的机械技术知识创造一款机器人，直到看到了这部电影。于是，我们决定以瓦力为原型设计一款跳出电影屏幕的机器人实物。”学院科协部门负责人代子正说道。

 制作“瓦力”的部分原件

现代快报记者了解到，在开始制作前，科协部门同学们首先通过电影细致观察了瓦力机器人的模样和神态，并采购相应元件和涂料，为机器人的制作做好准备。制作时，科协部门采用精细的3D建模与分色喷涂，实现标志性的黄色涂装，让人一眼就能认出它的“身份”。瓦力机器人的眼睛采用舵机驱动，能够上下抬升，巧妙地模拟出“开心”“悲伤”等情绪状态，赋予机器人神态灵动之美。颈部与机械手搭载了金属齿轮舵机，实现了多自由度运动，例如头部的灵活运动，使其动态表现更加生动逼真。此外，他们还通过使用可动履带和机械臂结构，让机器人能够运动起来并实现简单机械动作。

 半成品“瓦力”

尽管瓦力机器人已实现对原作的极大还原与创新，但它仍存在结构强度不足，功能扩展性有限以及依赖外部控制等多方面局限性。团队也为此制定了相应的改进方向。在结构优化方面，关键受力部件将采用金属嵌件或增加加强筋设计，以提高其结构强度。他们还将加装摄像头、麦克风等模块，实现视觉识别或语音交互，提升其智能化水平，或做到“听”懂语言指令并进行反馈。此外，通过替换树莓派为ESP32等无线模块，支持手机直连控制，提高使用的便捷性。

这款瓦力机器人结合了3D打印工艺与机器人控制技术，涵盖了机械设计、电子电路、嵌入式编程等多领域知识。同时，作为科协的示范项目，可以用于科技展览、开放日等活动，通过动态演示，直观地展示3D打印与智能硬件的结合，为初学者提供机器人开发的参考案例。

“瓦力项目兼具艺术还原性与技术实践性，虽然目前还存在一些改进空间，但已经成功实现了‘技术展示’与‘兴趣激发’的双重目标，为后续的创新奠定了坚实的基础。”扬州大学机械工程学院团委书记汪志国表示。

（学校供图）