从蛇年春晚扭秧歌机器人爆火，到世界首届人形机器人马拉松正式定档，开年以来，人形机器人话题热度一直不减，从实验室到日常生活，从春晚舞台到马拉松现场，人形机器人正以惊人的速度“跑”进人们的视野。随着人工智能技术的不断进步和应用场景的不断拓展，2025年将成为人形机器人的“量产元年”。而无锡正以丰厚的“智造”家底和创新活力，在这场未来产业的“马拉松”中奋力竞逐。

奔跑开局   无锡企业大显身手

新一轮未来产业浪潮滚滚向前，人形机器人则是当前飞得最高的“浪花”之一。

今年1月，软通天擎机器人公司在无锡发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。据介绍，天鹤C1身高130厘米，重量32千克，拥有29个自由度，搭载多模态感知能力、以及端到端神经网络算法，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。值得一提的是，产品搭载的自主研发星云具身智能计算平台，可以支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准API访问，提供原子动作算法平台，支持快速接入云上大模型、端侧模型等智能体应用。

在近期举行的2025全球先锋开发者大会上，来自锡山企业生产的一款极具创新的产品——XGO-Rider双轮足以其创新设计成为全场焦点之一。作为全球首创的桌面双轮足式AI机器人，XGO-Rider双轮足由陆吾智能公司开发，采用独特的双轮足设计，基于树莓派平台，搭配4.5kg.cm全金属磁编码总线串口舵机作为关节，轮子使用FOC轮毂一体化电机。这一创新设计使得机器人不仅能够实现全向移动，在桌面上快速平稳地滑行，还能像腿式机器人一样进行精细操作，实现360度无死角的灵活动作，在狭小空间中也能自由穿梭。

关节模组作为人形机器人的核心部件，直接决定了机器人的运动性能、灵活性以及成本控制，是人形机器人产业化的关键环节。据行业测算，关节模组成本占人形机器人整机成本的约50%，是价值占比最高的核心零部件。3月初，无锡人形机器人关节企业意优科技宣布完成5000万元的A轮融资，主要用于核心技术研发与生产产能扩张。

意优科技自主研发的“高扭矩密度一体化关节模组”突破了传统关节模组体积大、重量重、扭矩密度低的瓶颈，在性能、成本、可靠性等方面具备显著优势，可广泛应用于人形机器人、协作机器人、服务机器人、智能制造等领域。意优科技表示，公司已在国内率先完成相关产品的大批量生产，2024年出货达3万套，2025年总产能将达18万套。

  抢抓风口  全链融合加速“破圈”

今年全国两会政府工作报告中指出，持续推进“人工智能+”行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。

为强抓人形机器人产业风口，无锡立足于产业发展的主战场“特色专业园区”，不断凝聚起平台优势和生态融合之力，助力在未来产业“新赛道”上加速破圈。

2024年10月，锡山人形机器人产业园在锡山经济技术开发区正式开园。该园区致力于招引人形机器人产业生态链优质项目，打造技术领先、链条完整、配套齐全、场景丰富的人形机器人产业发展高地。走进这个总规划面积达150亩的园区，未来感扑面而来：灵活的关节运动、精准的物体抓取、智能的语音交互……各种新奇的机器人争奇斗艳，各显神通。目前心图机器人、沐帆智能科技、千烨科技已入驻园区，华太极光、风火轮机器人即将入驻。

“今年上半年，我们园区制造的机器人将现身区行政审批中心和宛山湖生态科技城，担任最潮讲解员，与办事人员和游客实时交互。”锡山经济技术开发区有关负责人介绍。

依托产业园这一平台，锡山经济技术开发区还与无锡市检验检测认证研究院联合承建江苏省人形机器人产业计量测试中心，该平台将为人形机器人领域提供先进的计量检测技术支撑。“以后，长三角的机器人都可在此委托训练或检获得机器人的各类运动参数和数据，并形成相关测，标准进行发布和授权。”平台相关负责人介绍。

    发展后劲  产业生态共生共荣

未来产业已成为推动社会进步、塑造竞争新优势的关键领域。近年来，锡山紧紧抓住氢能与新型储能、人形机器人、合成生物等前沿领域的发展机遇，制定并实施了加快培育未来产业的行动计划，致力于构建“3+N”的未来产业体系。

其中，人形机器人产业被列为重点发展的三大未来产业之一。无锡市锡山区编制了详尽的产业发展三年行动计划，绘制了产业招商图谱，并建立了涵盖企业、项目、平台和基金的全方位产业发展库，招引重大项目、龙头企业、关键平台，形成了以“链主企业+产业链+生态圈”为核心的产业发展模式。雄厚的产业基础是发展人形机器人的基石，在此基础上，锡山在产业链条和平台赋能上给予“硬核”支持，为机器人产业链企业打开更大的成长空间。

软通动力在谈到落子锡山时就提到，主要是看中锡山雄厚的产业基础，通过依托本地人工智能与3C制造产业发展优势，将重点发展人形机器人本体及关键部件的研发和生产，开展人形机器人的基础、共性、关键技术及产业化研究。软通动力相关负责人表示：“锡山所拥有的高端制造业集群，是培育人形机器人产业生态、集群的重要基础，也将会是人形机器人的第一批应用场景。”未来，通过具身智能人形机器人可以给本地制造业产业集群赋能，也将加快无锡人形机器人产业生态圈建设。

人形机器人“量产元年”的号角已经吹响，但这无疑是一场竞争激烈的产业“马拉松”，无锡正全力强化政策链、产业链、企业链与价值链的深度融合，以昂扬的姿态奔跑在机器人产业发展的全新赛道上。