10月21日上午，扬州市邗江区槐泗镇海豚之星智能科技有限公司厂区内，一场静默的“智慧舞蹈”正在上演。工程师虞帅轻点鼠标，在电脑上构建出虚拟地图。指令下达瞬间，一台智能AGV小车亮起蓝色信号灯平稳启动，精准抵达指定位置。只见它轻巧托起货物，转身向着“目的地”驶去，整个过程行云流水。

“虽然新厂区上月底才正式启用，但生产线已满负荷运转，目前在手订单已排到年底。”海豚之星公司制造总监孙雨佳的身后，一台台智能机器人陆续下线，这些“钢铁助手”将成为智能制造和智慧物流各类应用场景中的关键角色。

作为槐泗镇智能产业链的重要一环，海豚之星项目规划建设完整的工业移动机器人制造体系。从制造中心到测试中心，从产品展示到技术研发，这里正在打造一个智能搬运机器人的全产业链基地。项目全面建成后，年产能将突破6000台，年产值有望超4.8亿元。

孙雨佳介绍，智能AGV小车单次充电后可满负荷运行6至8小时，并在任务间隙自动返回充电，从而实现近乎24小时不间断作业。此外，海豚之星公司生产的AGV小车还具备高度柔性设计，能依据实际工况进行深度定制，在多元化工业场景中实现精准作业。“在搬运任务重、重复性高或环境危险的岗位上，这类智能移动设备已从‘锦上添花’升级为企业提升效率、保障安全的‘必需品’。”孙雨佳说。

在海豚之星公司琳琅满目的机器人方阵中，一台“大块头”格外引人注目。“这款出口日本的全向车‘身高’达3.3米，‘体重’为2.5吨，能轻松举升1.5吨的重物，举高达3.3米。”孙雨佳介绍，这台智能设备还可以实现多角度精准移动，并配备称重模块，堪称智能搬运界的“大力士”。

“工业移动机器人的核心是它的‘大脑’。”孙雨佳介绍，我们自主研发的系统构建智能调度平台，能实时指挥大规模“机器人军团”。这套系统融合了多目标优化调度算法、全局路径规划等前沿技术，让机器人集群实现智能协同作业。在企业的数字孪生可视化系统上，每台机器人的运行状态都一目了然，仿佛在虚拟世界中复制了一个真实的智能工厂。车间里，新下线的机器人正进行最后测试。它们沿着预设路线自如穿梭，遇到障碍物时会智能避让，完成指令后会自动返回待命。“这些‘本地出生’的智能机器人将奔赴全国各地乃至海外，在现代化工厂、仓库中大显身手。”孙雨佳说。

记者 陈高飞